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技术优势

本实用新型公开了一种复波式谐波减速器,解决了现有技术中输出刚性轮与输出壳体分开加工带来的工序复杂、浪费材料的问题,其技术方案要点是包括固定设置的端盖,所述端盖的内孔上一体设置有输入刚性轮,所述钢轮内圈配合设置有与其啮合的柔性轮,所述柔性轮内设置有控制其发生可控弹性形变的谐波发生器组件,所述柔性轮上靠近运动输出的一端外还设置有输出壳体,所述输出壳体相对于所述端盖转动连接并密封,所述输出壳体的内部一体设置有输出刚性轮,所述输出刚性轮与输出轴联动,达到了将输出刚性轮的轮齿加工于输出壳体内腔,使输出壳体兼具输出刚性轮和输出壳体的功能,今儿减少制造成本并提高加工精度。

产品说明

附图-1
附图-2
附图-3

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